中国一拖云-端协同智能收获机器人系统研发项目 入选国家重点科研项目资金支持

www.caamm.org.cn    2021-08-13

文章来源：    作者：   文章类型：普通

近日，河南省科技厅公布了2020年度国家重点科研项目奖励资金支持项目，中国一拖云-端协同智能收获机器人系统研发项目入选国家重点科研项目奖励资金支持。

中国一拖云-端协同智能收获机器人系统研发项目属于国家重点研发计划，实施周期为2019年12月至2022年11月。

项目主要内容是围绕大型农场对收获作业机器人的需求，通过研究收获机器人作业环境感知及场景识别认知、自动驾驶控制及多参数融合智能作业控制等关键技术，研发作业感知装置等集成研制收获作业机器人，实现自动驾驶功能，以及清选等关键作业执行末端自动控制功能，并与云管控平台进行信息协同，实现收获机器人与服务车、收获机器人群组间的协同作业。

　　中国一拖致力于智能农业装备研发及推广服务，打造我国农机装备“国之重器”，云-端协同智能收获机器人系统研发项目正在有序推进，已经初步实现了无人驾驶小麦收获机与无人驾驶拖拉机同步运粮的协同作业，在智能化、自动化、无人化等技术方面取得了突破性进展。（赵刚）